仓壁振动器的实际的运行效果为视频形式显示,在此将三相混合式步进电动机在八细分、十细分、十二细分的实际运行中所体现出来的特点结合三相混合式步进电动机的结构特点对细分控制的优缺点进行分析介绍:
1.仓壁振动器细分控制相比于常规控制(如三相混合式步进电动机的三相单双拍控制和三相六拍控制、二相混合式步进电动机的二相四拍控制等),由于其将原来转过一个齿距角的电流量细分的同时也相当于将原来转过一个齿距角所需要的仓壁振动器的电机输出电磁转矩量做了细分,因此,由输出电磁转矩和负载力矩引起的低频的振荡、高频的失步的缺点得到了很好的优化改善。另外,由于细分控制对于电流变化量的细分,使得任意两拍控制之间,电机定子的输入电流的变化量得到了减小,因而使得电流的变化变得比较连续、平稳,也因此而使得电机的低频噪音和温升等问题也得到了很好的优化。
2.对于仓壁振动器设备的细分控制而言,并不是细分数越高,细分的控制效果就越好,在实际的应用中发现,对于本课题中采用的三相混合式步进电动机三种细分数的细分控制,其在相同的运行环境中带同样的负载的运行效果最好的是十细分,其次是八细分控制,最差的是十二细分控制。具体表现在仓壁振动器设备的稍高频率的失步方面,这也导致了仓壁振动器三相混合式步进电动机的稳定运行频率范围的变化。
3 虽然仓壁振动器设备的细分控制优化了步进电动机的振荡、失步、噪音等固有缺点,但由于应用细分控制,首先需要离线计算所要求细分数对应的细分控制量,因此也相当于在一开始工作的时候,就确定了细分控制量,如果负载发生变化或者需要修改细分数,则需要重新计算细分控制量并修改程序。因此将带来需要的硬件存储量较大、对负载变化的适应性或者鲁棒性较差、对于仓壁振动器设备的分段分速运行的环境来说其应用复杂的缺点。
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